Frage an erfahrende Mütter, Zustand im 6.Monat? Geländewagenfahrten?

Hallo an alle Mehrfachmamis mit zweiter oder dritter Schwangerschaft.
Im Oktober fahre ich mit meinem Freund auf letzte große Reise nach Namibia.
Wir haben bislang immer versucht, die Reise möglichst schwangerentauglich zu planen: etwas bessere Unterkünfte als "früher", Klimaanlage im Auto, kürzere Strecken zw den Unterkünften etc.
Nun stehen wir vor der Entscheidung, ob man im 6. Monat wohl noch einen sog. Safari Drive mitmachen kann oder nicht. Das sieht so aus, dass man in einem vierrad Geländewagen off-Road fährt. Das ganze schaukelt schon ziemlich stark und ist eine relativ ruppige Angelegenheit.

Kann man sowas im 6. Monat noch machen oder fühlt sich das schrecklich an? Ich habe keine Ahnung, wie das so ist mit einer Kugel vorne? Wie fühlt dich das an?