Der liebe Schlaf

Guten Abend ihr Lieben,
Ich hoffe, ihr hattet ein schönes Wochenende und könnt gerade auch dem wunderbaren Nachtregen draußen lauschen
Zu so später Stunde wollte ich einmal nachhören, wie ihr das mit dem Einschlafen macht, insbesondere die Mehrfach-Eltern, gern aber natürlich auch diejenigen, die zum ersten Mal ein Kind bekommen haben.
Wir haben aktuell die Situation, dass die ältere Tochter (27 Monate) wie gewohnt nur mit viel Nähe und Einschlafbegleitung in den Schlaf findet. Das geht nur in unserem großen Bett (das tatsächlich gar nicht mal so groß ist ) und danach kann man sie manchmal in ihr Bett legen, sie kommt aber jede Nacht rüber (absolut ok, wenn sie das braucht, dann soll sie das bekommen). Das Problem ist nur: sie schläft aktuell erst sehr spät und nach ewiger Einschlafbegleitung ein, sodass es auch nicht richtig möglich ist, das Baby parallel ins Bett zu bringen. Dieses lässt sich auch nur sehr ungern ablegen und wenn dann würde es natürlich im Beistellbett schlafen. Leider ist das absolut nicht möglich, da die große Schwester wie gesagt ewig zum Einschlafen braucht (bis zu zwei Stunden) und ich so natürlich keine Routine fürs Baby etablieren kann. Im eigenen Bett begleiten geht bei der Großen leider nicht, weil das Bett zu klein ist und Gitterstäbe hat.
Aus all diesen Gründen schlafe ich derzeit mit dem Baby auf dem Sofa und habe sie quasi dauerhaft an der Brust bzw auf mir liegen. Daher halt auch immer in halb aufrechter Position und das findet mein Rücken langsam gar nicht mehr toll. Allerdings bin ich auch einfach ratlos, wie man das machen soll.
Habt ihr vielleicht einen grandiosen Tipp, wie es bei euch geklappt hat, das Ganze zu kombinieren? Ich kann schon eine Menge aushalten, da unsere große Tochter schon immer ein extremes Nähebedürfnis hatte und auch als Baby extrem schlecht geschlafen und viel geschrien hat, aber ich dachte, ich höre mich dennoch mal um... Gerade diese ewige Einschlafbegleitung ist natürlich echt hardcore gerade, meist macht diese mein Mann, aber so haben wir halt wirklich nichts mehr vom Abend und essen dementsprechend meist auch super spät etc und ich hab derweil das Baby auf dem Arm, das schläft - ist für die Kleine wahrscheinlich auch nicht optimal so..
Sorry für den langen Text und einen schönen Wochenstart morgen!