Baby schon verzogen?

Ich brauch mal euren Rat.
Unser Kleiner (5 Wochen) schläft eigtl nur mit Körperkontakt ein...auf dem Arm, auf dem Bauch oder an der Brust (beim Stillen oder kurz danach). Ablegen im Bett oder auf der Couch und er schläft da ein...gibts nicht allein schon das Ablegen auf Couch & Co. nach dem Einschlafen führt meist dazu, dass er oft paar Minuten später aufwacht.

Und auch im Wachzustand: lange irgendwo liegen oder TripTrap/Babybjörn etc. geht nicht ohne das bald Proteste kommen. Im Laufstall unterm Mobile geht mal 5-10 min...aber auch dann wird Sohnemann unzufrieden und will getragen werden.
Wir lassen ihn auch nie lange schreien (der kann sich super in Rage schreien), da wir Nachbarn haben

Nun die Frage: haben wir ihm das "Problem" antrainiert?? Bzw hat eine von euch einen Rat was man da machen kann?

Ach ja Tragetuch findet er super, da schläft er auch immer ein...aber auf Dauer streikt da mein Rücken (bei jetzt schon fast 6kg)