Baby nachts zappelig

Hallo ihr Lieben,
unser kleiner Zwerg ist nun etwas über vier Wochen alt und schläft Abends auf dem Arm ein. Nach 15 Minuten circa wird er in seinem Beistellbettchen abgelegt. Er schläft jedoch die ganze Nacht sehr sehr unruhig. Es zappelt stark mit Armen und Beinen und wirft den Kopf von rechts nach links. Die Augen hat er dabei meistens zu. Habt ihr eine Idee, wie ich ihn zu einem ruhigeren Schlaf verhelfen kann? Bin für jeden Tipp dankbar :)