Baby fängt an zu kraulen?

Hi zusammen, der Kleine ist jetzt immer eifrig dabei, an allem zu kratzen, was er in die Finger bekommt. Wenn er auf dem Bauch liegt, wird die Krabbelmatte gekrault, wenn ich ihm die Windel wechsle, wird mein Knie gekrault, beim Stillen gerne mal mein Arm. Ich bin total hin- und hergerissen, weil ich es soo niedlich finde, aber er hat so viel Kraft und kann die noch nicht gezielt einsetzen, sodass ich echt schon Wunden an den Armen habe Ich nenne es schon "Krallen schärfen" statt Kraulen
Ich frage mich auch, warum Babys das machen. Ist ein Abreagieren, eine sensorische Stimulation? Wenn es reine Annäherung/Kuscheln wäre, würde er ja nicht an der Krabbelmatte kratzen
Kennt ihr das auch? Und wie erklärt ihr es euch?