umgang mit behindertem kind, vater ist aber alles egal

hallo!
ich bin alleinerziehend, habe das alleinige sorgerecht usw für meinen 7 jährigen sohn.
er ist autist, bekommt im winter asthmaanfälle, hat eine schwere tierhaarallergie und reagiert vom frühling bis in den herbst auf alle pollen usw was so rum fliegt.
vor 2 jahren wäre ein asthmaanfall beinahe tödlich gewesen, er lag 8 tage im krankenhaus. ein spray können wir aufgrund seines autismus nicht verwenden, es muss inhaliert werden und andere medis gegeben werden.
er rennt weg, versteckt sich, rennt vor autos....

das als kurze einleitung zum zustand meines sohnes.

der vater beharrt auf das umgangsrecht, belügt mich aber jedes mal um den aufenthalt. erzählt mir sie haben dieses oder jenes gemacht, aber später erfahre ich das er mich belogen hat. mein kind kommt nach hause, dreht irgendwann durch, schreit, schimpft, greift seinen kleinen bruder an, wird aggressiv. er schimpft er war schon wieder dort wo er nicht sein will, da wäre dieses und jenes vorgefallen.
sie gehen erst eis essen, dann rennen sie stundenlang durch einkaufcenter wo er sich dann spielzeug ansehen darf, anschliessend fahren sie zu einer privatwohnung.(es ist nicht seine wohnung!)
dort will mein kind aber nicht sein.
dazu kommt das der vater absolut nichts davon hören will das sein kind behindert ist und nicht zu händeln ist wie andere kinder.
er hat sich in keinster weise mit den krankheiten des kleinen auseinandergesetzt, behauptet ich lüge. klar....

ich mach vorschläge wo er mit ihm hin könnte, zoo, flughafen usw aber dem vater ist es egal. ich sage ihm er soll mit ihm nicht in die privatwohnung fahren weil der kleine danach jedes mal durchdreht. er sagt macht er nicht, war er nicht. aber mein sohn erzählt mir da das gegenteil, auch wenn er sich aufregt und schimpft.

kann ich irgendwas dagegen tun? ich hätte gern gewusst wo sie sind, hätte gern unterbunden das mein kind jedes mal ausflippt wenn er wieder nach hause kommt.
kann ich darauf bestehen das der umgang nur noch im häuslichem umfeld stattfindet?

jugendamt und gericht sind für mich ein horror, ich muss umgang gewähren obwohl der vater wegen kindesmissbrauch verurteilt worden ist und in haft gewesen ist (das kam alles erst nach der trennung raus)
begründung des richters: er hätte dies seinem sohn aus erster ehe angetan, nicht aber meinem kind! (noch nicht???)
damit darf man beides nicht in zusammenhang bringen.

welche möglichkeiten habe ich also?
darf ich verlangen das der umgang nur noch in unmittelbarer nähe stattfindet bzw unter meiner aufsicht?

begleiteten umgang hatten wir schon, da hat natürlich alles prima geklappt....sofort nach beendigung ging das theater von vorne los...

kann mir da jemand helfen?
bitte nur sachliche informationen, vielen dank