MUSS er sich kümmern oder kann KANN er?

Ja, so ist es richtig formuliert!
Frag ihn gleich, WANN er die Kinder nimmt, am besten welches Wochenende für ihn in Frage kommt, nicht OB er sie mal möchte. Dann hat er die Freiheit, sich ein Wochenende auszusuchen, mit dem ihr den Wechsel anfangt, und er freut sich darüber, dass er wählen darf.

Am besten ihn so früh wie möglich dran gewöhnen, dann kommt er auch nicht auf die Idee, dass er nicht muss.