Bin neu hier und bräuchte euren Rat!

Hallo, ich bin eine relativ junge Mama (22 Jahre), meine Tochter ist jetzt ca. 6,5 Monate alt.
Von meinem Partner habe ich mich vor kurzem getrennt, da ich in der Beziehung sehr viel einstecken musste (Von Anschreien bis zu Schlägen war alles dabei auch in der Schwangerschaft).
Da er auch ausgeflippt ist, wenn die Kleine dabei war (täglich) habe ich sie nie alleine gelassen da es für sie Stress genug war, damit umzugehen. Sie hat also immer bei mir im Bett geschlafen, war fast immer auf dem Arm.
Nun bin ich wie gesagt endlich mit ihr alleine, habe aber das Problem dass sie sofort anfängt wie am Spieß zu schreien und zu brüllen sobald ich sie z.B. ins Bett lege (auch wenn sie totmüde ist). Sobald ich aus dem Raum gehe in dem sie ist, manchmal sogar obwohl ich neben ihr sitze oder liege, dass reicht nicht, sie will immer auf den Arm.
Ich muss aber nunmal auf die Toilette oder auch mal duschen. Das muss alles in Hektik passieren, damit sie nicht allzulange schreit (beim Duschen sitzt sie in ihrem MaxiCosi und der steht mit im Badezimmer auf dem Wannenrand, trotzdem schreit sie auch dann meistens). Das zehrt ganz schön an den Nerven, wenn man alles in Eile erledigen muss und die ganze Zeit ein Kind mit herumträgt.
Nun meine Frage: Wie kann ich ihr schonend beibringen, dass sie auch mal alleine schlafen muss und sich auch mal alleine beschäftigt? Tagsüber schläft sie so gut wie gar nicht. Ich gehe mit ihr so gegen 22 Uhr ins Bett. Ich würde sie so gerne gegen 20 Uhr hinlegen und einfach mal in Ruhe einen Film gucken oder mich in die Wanne legen oder ...
Versteht ihr, was ich meine? Ich möchte sie aber auch ungerne ewig schreien lassen. Ich möchte nicht, dass sie sich abgeschoben fühlt. Sie hat schließlich in ihrem kurzen Leben genug mitgemacht.