Es ist NICHT grundsätzlich verboten.

Da ich bei dir jetzt nicht lese, auf welchem Fahrstreifen du warst, gehe ich mal davon aus, dass du es allgemein formuliert hast. Und demzufolge ist es falsch, was du geschrieben hast.
Schon seit über 30 Jahren ist es auf dem rechten Fahrstreifen Radfahrern erlaubt, an einer Kreuzung rechts am Pkw vorbeizufahren. Zum Glück. (Aber leider gibt es immer wieder Autofahrer, die genau das bewusst versuchen zu verhindern!)
Es gibt mittlerweile auch immer häufiger vorne an der Ampel einen breiten roten Streifen für Radfahrer (unabhängig davon, ob es vorher Radfahrstreifen gab) über die gesamte Breite, damit die sich entsprechend einordnen können und nicht hinten anstehen müssen. Was meinst du wohl, welchen Nutzen der hätte, wenn man im rechten Fahrstreifen nicht rechts vorbeifahren dürfte?
Von einem Mindestabstand ist zwar die Rede, wenn ein Pkw an einem Rad vorbeifährt, andersherum aber nicht.