Beziehung zum Kind: Eltern-Kind oder Kumpels?

Hallo etwas komische Frage aber ich habe ein Buch gelesen Tyrannen müssen nicht sein. Da bin ich nachdenklich geworden.
Es heißt man solle keine Freunde Beziehung mit seinen Kindern haben, sondern eine Elter-Kind Beziehung. Gut streng müssen wir schon sein. Wir können ncht alles durch lassen. Das steht auch dran man soll sein Kind mit etwas stenge erziehen und nicht alles durchgehen lassen das es seine eigene Persönlichkeit entwickelt - die kann es auch mit Regeln entwickeln. Soweit so gut ich bin schon auch steng. Wir haben Regel. meine Kinder streiten auch mal aber wenn ich mir so andere Kinder anschaue die keine Manieren haben und alles dürfen, da sind meine anders. Sie sind keine Engel aber im groß und ganzen anderen gegenüber brav. Sie teilen, drängeln nicht vor, hauen andere nicht. Ich muss aber zugeben meine Kinder sind eigentlich auch meine besten Freunde. Besonders auf den Rat meiner 11 Jährigen Tochter beim Kleiderkauf kann ich echt vertrauen. Auch mein 9 Jähriger Sohn ist da so. Ich bin mit 19 Mama geworden und irgendwie hat sich da halt schon so Beste Freunde gegeben bei uns. Wobei ich das nicht schlim finde. Immer wenn meine 2 aus dem Haus oder ins Bett gehen umarmen wir uns und die 2 können mit allem zu mir kommen.
Wie ist den das bei euch so in dem Alter?