7- Jährige und 5- Jährige sehr ungehorsam und provozierend

Die Kinder prüfen (unbewusst) ob du gehst (sie verlässt), wenn sie dich ärgern.
Das ist jetzt mal ganz knapp zusammengefasst.

Ich würde für jedes Kind eine Pinwand oder Magnetwand anlegen, die die ganze Woche darstellt (Mo bis SO, vielleicht auch zwei Wochen).
Dort wird mit Zetteln eingetragen, wann das Kind wo sein wird. Draußenaktivitäten, Logo, Kurse, Oma, Freundin, Papa, einfach alles, vielleicht sogar das Essen. Manches kann man vorher zusammen planen, dann kommt auch kein "das ist nicht richtig".
Das gibt Struktur.

Und beim Papa läuft garantiert nicht alles reibungslos ab. Und wenn doch, dann aus Angst dass er sagt "bleib ganz weg".