Leuuuuuteee, Emma isn Troll!

Also ignorieren.
Zum Thema: Aus meiner Erfahrung heraus schläft das Kind bei den Eltern am besten, wenn es das möchte. Und die Eltern somit auch. Alle Versuche, das Kind gegen sein Bedürfnis auszuquartieren bestraft quasi beide Parteien: Das unglückliche Kind und die Eltern, die künftig mehr rennen dürfen.
Wenn es aber dein absoluter Wunsch ist, das Kind auszuquartieren, dann probiere es vielleicht mit einer Gästematratze, wo Du dich im Zweifel mit hinlegen kannst (falls Platz). Letztlich macht der Versuch kluch :)
Manchmal funktioniert es ja auch ganz gut. Wenn es euch insgesamt dabei hilft entspannter und fürsorglicher tags fürs Kind und für einander da zu sein, profitiert es ja letztlich auch davon ;)