Kind schläft nur mit Mama und klettert aus Gitterbett

Hallo,
meine Tochter, 19 M. schläft abends nur mit Hilfe von Mama ein. Ich muss mit ihr im Bett liegen bis sie eingeschlafen ist. Grundsätzlich verstehe ich es, dass sie mich wohl gerade nachts noch zum Einschlafen braucht und möchte ihr das auch nicht verwehren. Aber es dauert jedes Mal bis zu einer Stunde bis sie schläft. Ich mag dann auch nicht mehr aufstehen und inszwischen merke ich aber, dass ich doch gerne abends mal wieder Zeit für mich brauche. Nachmittags hat es bisher geklappt, dass sie fast alleine in ihrem Bettstadl eingeschlafen ist. Bis auf Heute, da ist sie 25 mal wieder aus ihrem Bettstadl geklettert und hat geschrien wie verrückt. Ich war natürlich dabei, hab sie aufgefangen und dann hald wieder ins Bett getan. Irgendwann hab ich sie dann in den Arm genommen und sie hat sich beruhigt und ist dann wieder in meinem Bett eingeschlafen. So ist das aber auf die Dauer keine Lösung. Die Gitterstäbe werd ich wohl mal entfernen und schaun, wie es dann ist. Hat jemand ähnliche Erfahrungen gemacht? Habt ihr irgendwelche Tipps, was ich versuchen könnte, damit sie lernt, doch irgendwann alleine einzuschlafen?