Stiefvater übertreibt

Ich würde den Herrn nochmals und dann endgültig vor die Türe setzen. Du hattest ihn ja schon mal raus geworfen - tue es wieder und belasse es dabei.
Hier herrscht eine Missbrauchs-Situation für die Kinder (und Dich!) vor (so wie du es schilderst) und diese muss abgestellt werden.

Kopiere alle für den Unterhalt notwendigen Dokumente, alle Gehaltsabrechnungen etc.
Richte Dir sofort ein eigenes Konto ein, auf das dein Gehalt und alles mit den Kindern geht.
Lass dich beraten, rechne deine finanzielle Situation aus - und dann - raus mit ihm!