Weiß nicht weiter

Naja, da musst du eben konsequent und ruhig bleiben. Entweder Hand oder Buggy.
Dein Großer war anders. Ok. Kinder sind nun mal unterschiedlich.
Es wird nichts nützen, darauf rumzureiten, das du das so nicht kennst. Und auch die anderen Mütter - wenn du darauf so großen Wert legst/dich das so stresst, hast du ein Problem, das man mit keinem Ratschlag hier lösen kann. Das muss von dir kommen, da nichts drauf zu geben.