Mein ältester Sohn hat auch Wahrnehmungsstörungen....

Ganz ehrlich wenn die Kinderärztin sagt abwarten würde ich der einen Vogel zeigen ( also bildlich gesprochen). Das hört sich für mich auch nicht normal an, klar ein anderthalb jähriger kratzt mal zieht mal in den Haaren oder kneift mal. Aber doch nicht dauernd! Geh zur Frühförderung , oder wenn du einen guten Hausarzt kann der dir auch Ergotherapie aufschreiben. Oder ein kinderpsychjater kann das auch aufschreiben oder dir eine heilpädagogisches Rezept auf schreiben.
Ich habe insgesamt vier Kinder, bei meinem Sohn mit dem Problemen mit der Wahrnehmung war es genau anders rum jede Art von Berührung tat ihm weh. Ich hab bei ihm mit 34 Monaten angefangen, allerdings hatte er und ich ( wobei er wichtiger war ) nicht so einen leidensdruck. Trotzdem musste mein Sohn den Kindergarten wechseln weil seine Erzieherinnen mit ihm nicht zurecht kamen. Er kam dann in einen stock konservativen Kindergarten und da ging es auf einmal, klare regeln klare grenzen. Mein Sohn braucht das bis heute.