Schlafen fast 4-jährige

Meine Tochter hat bis vor 3 Monaten noch regelmäßig Mittagsschlaf gemacht, meist so 1,5 bis 2 Stunden und nachts von 21 Uhr bis 7 Uhr, Seit sie nun nicht mehr mittags schlafen möchte wird auch der Nachtschlaf kürzer. Aktuell von 20 Uhr bis 5.45 Uhr/6 Uhr. Ich weiß das ihr das nicht reicht (sie wird nachmittags unausstehlich) außerdem schläft sie sofort im Auto ein, wenn wir länger wie 15 min fahren. Trotzdem schafft sie es nicht morgens länger zu schlafen. Früher ins Bett bringen klappt nicht da sie noch einen kleinen Bruder (fast 2) hat.
Bin nun etwas ratlos wie man an der Situation etwas ändern kann.