Ich muss eine Entscheidung treffen

Da es ihr über Mittag im KiGa besser gefällt - laß sie da. Nutze die Zeit einfach um mit Deinem Kleinen etwas zu spielen, in Ruhe den Haushalt zu machen, einzukaufen und wenn Du Deine große Maus dann abholst hat Du nur noch Zeit für sie - und kein Haushalt kann mehr stören.
Sollte Dir 16.00 Urh zu lange sein, dann hol sie doch, wenn Du etwas besonders mit ihr machen möchtest um 14.00 Uhr ab, oder wenn sie sich verabreden möchte um 15.00 h und an einigen Tagen eben erst um 16.00 Uhr.