Fliegen mit Schwerstbehinderten

Nach Jahren der Planung und Überzeugungsarbeit ist es mir gelungen, eine sehr gut befreundete Familie zu überzeugen, mich in Deutschland zu besuchen.
Eigentlich möchte das Ehepaar gerne alleine kommen, aber da sie 2 schwerstbehinderte "Kinder" (zum Reisezeitpunkt 22 Jahre alt) haben und diese nirgendwo unterbringen können, müssen sie mitkommen (damit dürfte der Erholungsfaktor für die Eltern gleich null sein, aber das ist ein anderes Problem).
Die Familie ist noch nie in ihrem Leben geflogen, knapp 4000 km sind aber auch nicht mit anderen Verkehrsmitteln zu bewältigen.
Ein Kind ist spastisch gelähmt, kann nicht laufen und neigt zu epileptischen Anfällen, das andere Kind ist ebenfalls Epileptiker, geistig stark retardiert, kann nicht sprechen und ist nur sehr schwer in Zaum zu halten, d.h. er bleibt nicht sitzen, geht überall dran und stößt Laute aus, die andere Leute in Angst versetzen.
Außerdem benötigen beide Kinder Windeln.
Ist so eine Flugreise überhaupt möglich? Hat jemand schonmal damit Erfahrungen gemacht?
Die Fluggesellschaften, die ich angeschrieben haben, haben sich nicht klar geäußert und verweisen nur darauf, dass die Familie im Flughafen evtl. (oft kostenpflichtige!!! Hilfe beantragen kann).
Es wäre schade, wenn der Besuch nach all den Jahren der Planung und Überredungskunst am Flug scheitern würde.
Vielleicht kann mir da ja jemand weiter helfen.
Allen einen guten Rutsch ins neue Jahr.