Spielen immer pipi Doktor.

Ok, aber warum schreibst du dann nicht auch Penis in den Text?

Aber auch wenn sie sich "nur" gegenseitig befummeln, ist das in dem von dir geschilderten Ausmaß NICHT normal.
Ich würde mich mit dem Kind hinsetzen und darüber offen sprechen und dabei im Übrigen auch ganz deutlich die Genitalien bei ihren richtigen Namen benennen.
Kann es sein, dass ihr Eltern nicht besonders offen mit Sexualität umgeht (der Begriff Pipi für Penis ist ein Hinweis) und dein Sohn deshalb diesen Drang hat, Genitalien zu erkunden?
Ich würde zudem auch offen mit den Eltern des Jungen sprechen.