Bin unsicher: Wieviel Prinzipienreiterei ist hier angebracht?! (laaang)

Wir haben zwei Jungs, erst- und Zweitklässler. Die Grundschule liegt ca. 5 min. von unserem Haus entfernt, bisher haben wir wegen des Schulanfängers beide gebracht und auch abgeholt, aber v.a. mittags könnten sie allein nach Hause gehen.
Nun hatten wir das für heute Mittag abgemacht und nochmal geklärt, dass beide zusammen gehen müssen und auch den "richtigen" Weg gehen sollen (nur eine größere Straßenüberquerung nötig).

So.... und heute morgen geht der Kleinere einfach schon mal _alleine_ los.
Eigentlich wäre es ja okay, wirklich gefährlich ist die Strecke nicht, aber ich finde, mich fragen bzw. mir Bescheid sagen MUSS vorher sein. Das ist auch für nachmittags unsere Abmachung. Grmpf.
Okay, Kind gebremst, geklärt, "mach ich nicht wieder".

Dann sind beide mit meinem Einverständnis allein weitergegangen, ich wollte sie an der Schule in Empfang nehmen (nochmal schauen, ob sie an der Straße gucken etc.).
So... beide kommen NICHT an der erwarteten Stelle an die Straße, sondern gehen genau den Weg, den wir sonst NICHT als Fußweg gehen. NIE. Zur Schule schon gar nicht wgeen der Elternautos. Grmpf.

Was soll das?! Manno, jetzt machen wir mehr Selbstständigkeit ab, ich will sie gerne alleine lassen, aber dann machen sie "irgendwas" und nicht das, was wir vereinbart (und begründet) haben.

Ich habe ihnen dann gesagt, dass ich sie heute Mittag also doch nochmal abholen werde, denn ich kann sie nicht alleine gehen lassen, wenn ich mich nicht auf sie verlassen kann.

Ich bin etwas enttäuscht, genervt und andererseits ist mir klar, dass es kein "Drama" ist.
Wenn beide so gehen würden, wie sie es gemacht haben, würden sie auch zumindest im Hellen heil ankommen. Das weiß ich.

Aber: Wie sehr soll/muss ich drauf achten, dass sie zuverlässig sind? Es geht doch jetzt erst los, dass sie alleine losziehen, da möchte ich sicher sein, dass sie die sicheren Wege nutzen und Absprachen einhalten.

Ich gebe zu, dass ich nicht gerade die entspannteste Mutter unter der Sonne bin. Ist das also die normale Folge, wenn man zu streng ist? Sobald man dann los lässt, geht's anders als abgemacht?
Hm. Dabei ist mein Großer eigentlich umsichtig, gerade wenn sie zu zweit sind. Und der Kleinere kommt auch klar, warum nicht im Rahmen der (sicheren) Absprache?
Vielleicht war das ja nur ein einmaliger Ausrutscher, aber das es gerade am ersten Tag des Alleinelaufens nicht klappt, war doof.

Was meint ihr?!

LG, M.