Schlaf für die Mama

Meine Kinder sind 1,5 und 3,5 Jahre alt. Seit 3,5 Jahren schlafe ich also selten durch. Die Kleine ist derzeit fast jede Nacht 2-3 h im Halbschlaf, dreht sich, tritt, versucht aufzustehen usw.. Obwohl sie die halbe NAcht bei mir schläft, wird es nicht besser. Ich finde ja auch, es ist halt ein Entwicklungsprozess, aber derzeit fühle ich mich einfach gar nie ausgeschlafen. Mein Lebensgefährte kann die Nächte auch nicht übernehmen, weil beruflich sehr eingespannt. Wie machen andere Mütter das, wie gehts euch dabei?