Ach ... richtig gemacht ... - also halt doch eine allgemeingültige Wertung

Jedenfalls hast Du vermutlich (ich gehe davon aus, dass Dein Kind wirklich sich so gut selbst reguliert hat und Du es nicht schreien hast lassen) nichts falsch gemacht. Es hat funktioniert bei Euch und das war/ist schön. Andere, bei denen es halt nicht funktioniert (hat), haben aber auch nicht unbedingt etwas falsch gemacht bzw. machen etwas falsch, sondern das Kind kann/konnte sich halt (noch) nicht selbst regulieren und braucht(e) die Nähe.