Tagsüber schlafen

Ich habe eine Frage zum Schlaf meines 6 Monate alten Babys. Er schläft tagsüber und abends nur mit Gebrüll und Weinen ein. Alleine einschlafen kann er absolut nicht. Nachts wird er mehrmals wach und schläft nur weiter wenn er etwas an meiner Brust getrunken hat. Dann schläft er 2-3 Std. durch. Tagsüber kommt er nie über eine halbe Stunde. Egal was ich mache. Wenn ich ihm dann die Brust gebe, oder ihn versuche durch streicheln und singen weiter zum schlafen zu bringen. Er schafft es nicht wieder einzuschlafen. Ist unzufrieden und heult. Er ist nach einer halben Std. natürlich nicht ausgeschlafen, dadurch unzufrieden und quengelt den ganzen Tag.Abend ist er natürlich total übermüdet. Ich lege ihn 3 mal am TAg hin für die halbe stunde oder fahre mit dem Kinderwagen spazieren, indem er auch schläft. Es kostet mich jedoch viele Nerven immer dieses Gebrülle vor dem Einschlafen, diesen Quengeln am TAge. Was kann ich machen, damit dieses Kind länger schläft oder zufriedener ist?