Schlafen im eigenen Bett

Hallo.
Mein Sohn ist mittlerweile 7 Monate alt und hat von Anfang an im Beistellbett geschlafen. Mit ca. 4 Monaten sind wir umgestiegen auf sein "großes" Bett, welches wir auch am Elternbett stehen haben.
Wenn er morgens so gegen 5 Uhr was zu Essen bekommen hat, habe ich ihn immer noch zum Kuscheln mit ins Bett genommen.
Wir haben nach dem letzten Sprung versucht ihn mit seinem Bett im eigenen Zimmer schlafen zu lassen. Leider hat das gar nicht funktioniert. Er hat nur geschrien.
Im Schlafzimmer war wieder alles gut. Nun ist es seit ein paar Wochen so, das er immer so gegen Mitternacht aufwacht und so lange meckert, was iwann zum Schreien wird, bis er zwischen uns liegt. Wir haben dann leider auch ziemlich schnell nachgegeben und es akzeptiert.
Im Moment hat er diese "Phase" wo er die Entfernung begreift und somit weiß das Mama und Papa ihn verlassen können. Liegt es vielleicht daran?
Wie kann ich ihn nun am Besten wieder angewöhnen im eigenen Bett und dann auch bald im eigenen Zimmer durchzuschlafen?
Vielen Dank schon einmal für Ihre Antwort.
LG Steffi B.