Nachtschlaf Probleme

Ich finde sie liegt ganz schön lange im Bett,meine würde da nachts auch Rummel machen
Wir haben uns so eingependelt
Tagsüber wird bei Mama auf dem Arm geschlafen(irgendwie machen meine Kinder das so,und ich hab nix dagegen)
Abends lege ich erst die 3.ins Bett,sie geht ca im 19 Uhr schlafen.
Das Baby bleibt eigentlich bei uns so lange wie wir auf sind,sie macht dann eher noch ein spätes Tagschläfchen und ab ca 20/21 Uhr schläft sie,da sie am besten schläft wenn sie nicht allein ist bleibt sie bei uns bis wir ins Bett gehen und dann nehme ich sie mit.Ab dem Zeitpunkt wo die 3.im Bett ist dimmen wir schon das Licht und auch sonst machen wir alles ruhiger,so dass für sie ein Unterschied zu spüren ist,da sie nachts nicht abführt wickeln wir auch nicht und nachts wird sie weder belustigt noch für etwas anderes das Licht angemacht,dadurch schläft sie relativ konstant bis wir morgens alle aufstehen(das ist so um 6:30,dann mache ich die Kleine für die Kita fertig,die Großen gehen zur Schule.
Dass sie so gut in der Trage und auf dem Arm schläft erleichtert mir eigentlich den Alltag da sie einfach überall schlafen kann,da die anderen ja feste Zeiten haben,so kann sie aber trotzdem immer schlafen wenn sie müde ist (ausser im Auto ,da ist sie immer wach,und Kinderwagen findet sie komplett blöd)

Klar ist sie nachts auch Mal wach,aber ich habe das auch mit der 3.schon so gemacht und wir haben eigentlich keine Nächte gehabt wo sie so lange unruhig waren dass man hätte aufstehen müssen,das kam erst später ,und nur wenn sie krank war, eigentlich fing bei uns Krank mit einer durchgemachten Nacht an.

Wenn wir das Gefühl haben es ist im Schlafzimmer zu wuselig zieht halt einer aus,mein Mann hat Nächte da muss er oft raus,oder er schnarcht in jeder Position,dann geht er aufs Sofa,aber eigentlich stört er eher mich,unsere Kinder können im größten Trubel schlafen.