Bett ohne Gitter

Huhu,
nutzt jemand von euch ein Floorbed oder hat am Kinderbett auf der niedrigsten Höhe keine Gitter mehr dran? Wir haben die Kinderbettvariante, d.h. es sind ca. 20 cm bis zum Boden. Vor dem Bett habe ich eine Matratze, er würde also erst 10 cm tief auf die Matratze "fallen" und dann nochmal 10cm bis zum Boden. Bisher hat Mini keine Anstalten gemacht zu Robben oder zu krabbeln und ich hatte im Bett einen improvisierten Rausfallschutz, den würde ich jetzt wo er so langsam robbt entfernen. Irgendwo hatte ich mal gelesen, dass man den Babys beibringen kann rückwärts irgendwo runter zu krabbeln. Wie habt ihr das gemacht? Gitter sind keine Option. Ich leg mich zu ihm zum einschlafen und nachts kann ich ihn rückentechnisch nicht zig mal rein- und rausheben.