Übergang zur Familienkost

Hallo,

meine Zwillinge sind nun 10 Monate (korrigiert 8) alt. Mit Brei haben wir begonnen, als sie korrigierte 4 Monate alt waren, seit sie 6 Monate alt sind bekommen sie drei Breimahlzeiten und essen diese auch (außer in Wachstumsschüben immer mit großer Begeisterung komplett auf. Neuerdings ist es jedoch so, dass sie enormes Interesse am Erwachsenenessen haben. Sobald sie mich essen sehen kommen sie angekrabbelt und versuchen irgendwie etwas von dem Essen zu ergattern. Halte ich mich außer Reichweite auf wird geheult, weil sie keine Chance haben etwas abzubekommen. Dieses verhalten zeigen sie auch, wenn ich sie gerade erst gefüttert habe und sie eigentlich satt sein müssten.
An Fingerfood habe ich mich noch nicht so wirklich ran getraut, habe vor einigen Wochen einmal Banane angeboten, wovon mein Sohn anfing zu würgen und meine Tochter auch schrecklich verschluckt hat.
Nun habe ich aber heute um endlich in Ruhe frühstücken zu können beiden im Hochstuhl eine Scheibe Brot in die Hand gedrückt, die voller Freude teilweise gegessen und teilweise auch nur zermatscht wurde. (Allerdings konnte ich ohne Futter neid frühstücken, also Ziel erreicht).
Jetzt bin ich aber etwas ratlos was ich ihnen wann und wie anbieten kann und darf? Kann man nun schon mit den Übergang zur Familienkost beginnen oder ist es dazu noch zu früh? Hauptsächlich geht es dabei um Frühstück und Mittagessen, da ich sie da ja füttern muss und nicht gleichzeitig mit ihnen Essen kann. Abends schlafen sie zum Glück früh.

Unser Tagesplan sah bisher so aus:
Nachts zwischen 0 und 5 Uhr 160ml Pre
Zwischen 8 und 9 Uhr Ca. 180ml Pre oder eine halbe Portion GOB
12 Uhr Mittagessen GKF Brei
15 Uhr GOB
17/17.30 Uhr Abendbrei (Pre Milchbrei)
evtl. 19 Uhr Flasche zum einschlafen (120ml Pre)

Wäre sehr dankbar über Tipps wie ich unsere Kinder mehr in die Familienmahlzeiten integrieren kann.
LG, franj