Eigentlich solltet ihr einfach nach hause fahren. Aber soweit denkst du

Meinen Chef und seine Frau hat es mal ähnlich im Urlaub erwischt.
Sie haben dann die Autositze mit Mülltüten abgedeckt, jeweils ein Badetuch draufgelegt, sich draufgesetzt und sind heimgefahren.
Die hatten allerdings auch nur so ca. 3 Stunden Heimfahrt vor sich und mussten daheim nur vom Auto in der Garage Haustür ihres Privathauses kommen (also nicht durch ein Treppenhaus im Mehrfamilienhaus).
Ob man das nachmachen will, ist sicher eine Geschmacksfrage, aber es hat damals gut ohne Dauerschäden an den Autositzen funktioniert. Und man kann sich dann daheim doch besser erholen.