Trennung und gemeinsames Sorgerecht. Große Sorgen!

Hallo,
ich überlege schon seit längerem, mich vom Vater meines Kindes zu trennen. Wir sind nicht verheiratet und teilen uns das Sorgerecht. Er ist drei Mal fremdgegangen und gibt mir die Verantwortung. Er macht Schulden, hält sich nicht an Absprachen etc. pp. Ich bin wenigstens schon mal mit unserer Tochter vor zwei Monaten ausgezogen.
Ich will es hier gar nicht lange ausbreiten, eigentlich möchte ich nur vorbereitet sein auf das, was auf mich zukommt und ich glaube, aufgrund dieser Sorgen fehlt mir auch der Mut, es letztlich ganz zu beenden.
Tochter hat ab Sommer einen Kita-Platz und ich gehe dann wieder arbeiten. Geldsorgen habe ich also keine.

Aber das Sorgerecht....Er ist so ein Kindskopf und ich mache mir große Sorgen, dass er ausflippt und irgendwelchen Mist macht. Zudem kommt er gerade immer mal wieder bei Freunden unter und hat keine eigene Wohnung.

Woher soll ich mir dann Entlastung holen? Kann ich "einfordern", dass er sich eine Wohnung sucht, in der er unsere Tochter dann mal betreuen kann?
An wen kann ich mich da wenden?
Ist es sinnvoll, beim Jugendamt vorstellig zu werden wegen einer Besuchsregelung?
Habt ihr irgendwelche Erfahrungen?
Und ist es ratsam, bei allen Dingen erst mal vom Schlimmsten Fall auszugehen?? :-)

Danke Euch vielmals!