Noch mal zum Beitrag unten großes Problem

"...will nur bei mir sein, bei Oma , Opa und Papa auf dem Arm will er gar nicht fängt nach ein paar Minuten an zu weinen, dann nehm ich ihn und Ruhe ist."

Das nennt man fremdeln bzw. Eine sichere Bindung des Kindes an die Mutter - ein Zeichen dass du alles richtig gemacht hast.
Lass dir nicht einreden dass es wichtig wäre die Trennung von deinem Kind zu erzwingen, damit es sich "daran gewöhnt" oder ähnlichen Schwachsinn...
Wenn du lange genug Bindung und Sicherheit gibst, wird dein Kind aus sich heraus allein die Motivation finden, sich zu lösen.
Das dauert...
Und wenn Papa oft genug zeit hat und schmust, beim Windeln wechseln mitmacht usw, wird zu ihm auch eine sichere Bindung wachsen.