Wer kann helfen - Mieter parken auf fremdem Grundstueck?

Nein, Du haftest natürlich nicht und musst da auch nichts klären.
Mach Deinem Nachbarn zuliebe einen allgemeinen Aushang im Hausflur, indem Du darauf hinweist, dass besagte Parkplätze zum Nachbargrundstück gehören, daher nicht genutzt werden dürfen und der Nachbar in Zukunft rechtliche Schritte einleiten wird (Unterlassungserklärung anfordern und Kosten für Halterermittlung und Anwalt geltend machen; das mit dem Abschleppen ist schwierig, solange niemand behindert wird).
Gib dem Nachbarn eine Kopie, im Zweifelsfall muss er eben mal einen Exempel statuieren. Aber dann sollte Ruhe sein.