Baby aufs Sofa legen- wie sichern?

Wir bekommen bald unseren ersten Schatz und wir würden sie halt gerne auch mit aufs Sofa legen. Mein Mann ist recht ängstlich, dass sie runterfällt. Stillkissen ist ihm irgendwie nicht sicher genug... Habe jetzt mal im Netz geschaut und es gibt so Kuschelnester, aber die sollen nicht geeignet sein.
Habt Ihr eine Idee?
Liebe Grüße und vielen Dank