Schlaffen machen

Hallo, ich brauche ein paar Ratschläge.
ich habe zwei Kinder (5 Jahre) und (2 Jahre), sie schlaffen in den gleiche Zimmer. Die 5 jährige kann nicht allein einschlaffen und die 2 jährige kann.
Ich mache immer die große in unsere Bett schlaffen und trage nachher sie in ihr Bett.
Mein Wunsch ist, die beide gleichzeitig in ihren Zimmer schlaffen zu machen, bzw. dass sie allein schlaffen lernen.
Kann jemand mir helfen wie das geht.

Liebe Grüsse,

Meg35