Baby (6monate) lässt sich nicht ins Bett legen

Er schläft nicht bei mir sondern ausschließlich auf mir bzw in meinem Arm.
Und da ich nachts zwischendurch auch mal für meinen älteren Sohn raus muss ist es sehr umständlich weil mein kleiner dann natürlich wach wird.
Und mein Rücken tut langsam auch ziemlich weh...