Strampelt sich tagsüber wach

Guten Tag,

wir haben folgendes Problem. Unsere Tochter, mittlerweile 5 Monate alt, kann tagsüber nicht alleine schlafen. Seit der 4. Woche ist es nicht möglich sie alleine schlafen zu lassen, da sie sich sonst nach 25 min. wach strampelt.
Sie leidet unter Regulationsstörung. Kann nur mit Begleitung im abgedunkelten, ruhigem Raum zur Ruhe kommen. Dabei müssen wir sie bestenfalls auf die Seite legen und uns an sie ran kuscheln. Dabei müssen ihre Arme immer festgehalten werden, da sie nach rund einer halben Std. unruhig wird und anfängt zu rudern, sich ins Gesicht zu fassen, den Nuckel raus zu drücken und die Beine und den Kopf hoch zu reißen. Das geht über 10- 50 Sekunden. Wir beruhigen sie und sie schläft dann weiter. Aber dennoch unruhig, sodass wir dableiben müssen. Pucken hilft nicht, sie wird dennoch wach und lässt sich nicht wieder in den Schlaf beruhigen. Das Spiel geht den ganzen Tag, da sie noch viel Schlaf benötigt. Meist wacht sie um 8 Uhr auf, dann wird gekuschelt und gemampft, so ca. 9 Uhr folgt ein Schläfchen von 30-40 min.
Dann nochmal so ab 11 Uhr so ca. 1,5 Std, dann gegen 14-15 Uhr ca 1 Std und gegen 18 Uhr ca. 45 min. Die Zeiten variieren auch mal. Bei allen Schläfchen brauch sie Begleitung und Beruhigung. Abends ists kein Problem. Da kommt sie fast problemlos zwischen 19:30 und 20 Uhr ins Beistellbett, wird gepuckt und schläft schnell ein. Ich bleibe noch kurz am Bett und geh meist noch im wachen Zustand raus. Meist meldet sie sich ein bis zweimal fürs Fläschchen, schläft aber meist problemlos wieder ein. Doch tagsüber klappts nicht. Sie schläft auch im Tragetuch nicht wirklich erholsam, sodass ich sie lieber ins Bett lege, wenn möglich. Dadurch komme ich aber zu nix, denn in den Wachphasen ist sie auch sehr anhänglich und liebebedürftig, das gebe ich ihr auch. Aber ich kann kaum Dinge im Haushalt erledigen oder nur selten mich mit Freunden treffen, denn ich kann sie bei einer Geräuschkulisse nur schwer in den Schlaf bekommen. Und dann nur ca. 30 min. Auch im Tuch. Deshalb ist sie dann quengelig und weinerlich, weil sie übermüdet ist.
Hat jemand zufällig einen Tipp was ich noch tun kann oder Erfahrung? Das wäre toll.