Schlechter Schlaf seit Kindergarten

Achtung lang!
Hallo ihr lieben,
Meine Tochter wird im Oktober 2,5 Jahre.
Im August ist sie in den Kindergarten gekommen. Vor Kindergarteneintritt schlief sie schon lange durch und auch auch selbständig ein.
Seit dem sie in den Kindergarten geht (von 8 bis 12 Uhr, Mittagsschlaf Zuhause oder bei Oma und opa für ca 1-1,5std.) Schläft sie sehr schlecht. Manchmal ist es ein Akt sie ins Bett zu bringen, manchmal klappt es gut aber jede Nacht schreit sie wie am Spieß. Sie will dann mit mir im großen Bett schlafen. Was aber eher weniger funktioniert, da sie dann nicht zur ruhe kommt. Ich habe auch chronischen Husten, der nachts sehr schlimm ist und muss andauernd pipi Sie fing auch damals erst an durch zu schlafen als wir anfingen getrennt zu schlafen.
Dazu kommt, dass sie momentan extrem auf ihren Opa fixiert ist (ihren Papa sieht sie nur alle zwei Wochen am Wochenende). Bei Oma und Opa ist sie drei- vier Tage für ein paar Std, wenn ich Arbeiten muss. Sie macht also momentan schon viel durch und hat viel Tür verarbeiten!
Ich dachte jedoch, dass sich der Schlaf von alleine wieder bessert, aber es wird eher schlimmer. Das sie immer früher will, dass ich mich zu ihr lege. Hatte auch schon eine Kuschelzeit am Morgen eingeführt, wo wir dann zusammen im Bett liegen, aber diese Kuschelzeit will sie jede Woche früher. Mittlerweile fängt sie schon um zwölf Uhr an zu Weinen.
Nun meine Frage. Was würdet ihr machen?
Soll ich noch abwarten und weiter machen wie bisher, dass ich mich einfach zu ihr lege wenn sie schreit? Da sie ja wahrscheinlich in der nächsten Zeit auch oft krank sein wird...
Oder sollte ich so langsam wieder anfangen, sie daran zu gewöhnen alleine zu schlafen?
Und sollte ich die Kuschelzeit doch lieber Weglassen, damit sie nicht verwirrt ist, dass sie mal Ins große Bett darf und mal nicht? (Sie weiß ja nicht wieviel Uhr es ist und ob es morgens oder nachts ist).
Über tips, Erfahrungen und Meinungen würde ich mich freuen!

P.s. bei Oma und Opa und ihrem Papa schläft sie nach wie vor einwandfrei durch!