Mein kleiner ignoriert immer alle...

Das ist ganz sicher keine Arroganz, ich finde das in dem Alter auch nicht bedenklich. Wenn abgeklärt ist, dass mit dem Gehör alles in Ordnung ist, dann würde ich da erstmal keinen Terz drum machen.
Meine beiden Söhne waren in dem Alter auch so, allerdings eher aus Schüchternheit, und mit Zwang erreicht man da gar nix. Einfach weiter gutes Vorbild sein, das kommt schon.