Ja...

Einen Kindersitz ab der Größe 9-18 kg kann man auch bei eingeschalteten Airbag nach vorne tun, WENN der Fahrersitz dann ganz nach HINTEN gestellt ist.

Ich persönlich würde es trotzdem nicht tun, aber erlaubt ist es (ADAC gibt da auch Infos zu), es sei denn es geht nicht anders.