Wie verhalten? - Thema Sauber werden

Hallo, ich habe vor einiger Zeit schon einmal zu unserem Sauberkeits-"Problem" geschrieben und würde mich freuen, wenn Ihr mir auch jetzt Eure Meinungen mitteilt.
Im Gegensatz zum letzen Mal hat mein Sohn schon deutliche Vorschritte gemacht: Großes und kleines Geschäft gehen mittlerweile auf der normalen Toilette (ohne Aufsatz und Trittleiter) sowohl bei uns zu Hause als auch im Kindergarten und bei den Großeltern.
Und nun das Problem, von dem ich gerade gar nicht weiss was ich richtig und Falsch mache, was ich überhaupt machen kann/soll:
Sind wir unterwegs und er muss mal Pipi, dann sagt er es leider erst, wenn es schon fast zu spät ist (also eine kleine Pfütze in der Unterhose ist). Heute hab ich den Fall vier Mal gehabt und war irgendwann echt angenervt.
Oder - was noch schlimmer ist: Pipi auf einen fremden Toilette (also nicht dort wo er sich auskennt) geht schon mal gar nicht. Da wird geweint und sich gewehrt. Pipi machen im Busch ist aber ok.
Das Große Geschöpft geht unterwegs gar nicht. Auch nur an Orten, wo er sich auskennt (siehe oben).
Das macht mich grade echt wahnsinnig, da man ja nicht immer schnell nach Hause zum Klo gehen kann, sondern eben auch mal unterwegs irgendwo hingehen muss.
Nun meine Frage: Wie würde ihr Euch verhalten? Soll ich ihm angesichts der Tatsache, dass es wieder so viele Fast-Unfälle gibt, eine Windel anziehen (irgendwie möchte ich das nicht, weil ich ja weiss das er kann, wenn er will). Was mache ich Unterwegs? Wir fahren demnächst in Urlaub. Auto ginge ja noch, aber im Flugzeug?? Möchte da kein Theater über den Wolken haben.
Würde ihn das verwirren, mal mit Windel mal ohne? Hab Angst, dass ich den Zeitpunkt verpasst habe. Er ist jetzt 3,5 Jahre alt und in seiner Familiengruppe im Kindergarten zusammen mit noch einem Jungen im gleichen Alter der größte, der noch nicht ganz sauber ist. Mach ich mir zu viel Stress? Danke für Eure Antworten!