Kita abholen...

Ich finde während des Snackens nicht gerade ideal zum Abholen. Wenn's vorher auch Tränen gibt, dann hol ihn danach (falls euch das nicht die ganze Planung verschiebt). Kann halt sein, dass das trotzdem nicht hilft. Liegt ja auch (mit) am Alter.

Bei uns hilft (im Moment), morgens schonmal eine Ansage zu machen, wann er abgeholt wird. Also "Mama holt dich heute nach dem Snacken", "Wir holen dich direkt nach dem Mittagessen, du machst heute keine Mittagsruhe in der Kita" oder "Papa holt dich heute spät ab, dann kannst du noch mit [Kumpel1] und [Kumpel2] spielen". Gerade spät holt man sich da immer noch ein "Oh nööööööö, ich will noch hierbleiben und weiterspielen" ab, aber gefühlt funktioniert das besser, wenn er vorbereitet ist.

Andererseits ist deiner ein Jahr älter und ihr scheint das ja so als Standardabholzeit zu haben... ich würde aber echt versuchen, nicht gerade mitten beim Essen zu holen. Das ist ein bisschen so wie "Mach mal dein Computerspiel aus, es gibt jetzt Abendbrot" oder "Nein, du kannst das Kapitel jetzt nicht mehr zu ende lesen, wir wollen jetzt los" (oder im Kino direkt vorm Finale aufzustehen und zu gehen, weil der letzte Bus fährt). Ich würde es erstmal mit "Ich hole dich heute nach dem Nachmittagssnack ab" probieren und schauen ob das hilft. Wenn nicht - Augen zu und durch.