Kind mitnehmen

Hi
Unsere Tochter ist 5 Jahre alt und hat seit knapp 3 Jahren keinen Kontakt mehr zur Oma (Mutter meines Mannes). Diese liegt mit gerade mal Mitte 50
im Sterben sodass wir bald wohl zur Beerdigung müssen.
Diese wird 4 Stunden Autofahrt entfernt sein. Sollten wir unsere Tochter mitnehmen oder eher nicht? Von Fotos her kennt unsere Tochter diese Oma noch, auch haben wir ihr von der Oma erzählt wenn sie gefragt hat.
Was würdet ihr tun?

LG
Roxy