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Manchmal sagt man ja etwas ohne darüber nachzudenken und leider merken sich die Kids dann ganz schnell.

Ich hab öfters gesagt " Das geht mir auf den Wecker"

Letztens war meine Tochter über irgendwas wütend und ist die Treppe hochgestiefelt und murmelte vor sich hin "das geht mir auf den Wecker"

In Deinem Fall würde ich mich hinsetzen und solange warten(ich mache nichts anderes) bis Sie zumindest die Wäsche in den Wäschekorb legt.

Dann in Ruhe erklären das Sie mir das nächste Mal ruhig glauben könnte wenn ich zu Ihr sage das es an der Zeit wäre auf die Toilette zu gehen und das ich diese Beschimpfungen nicht mehr hören möchte da es, diese oder jene Konsequenzen nach sich ziehen würde.

LG