Gleich noch eine Frage: Hochstuhl

Also er bleibt einfach nicht mehr drin. Keine 5 Minuten hält er es dort mehr aus. Er will nur noch auf den Schoß. Selbst wenn er selbst essen hingestellt bekommt, dann geht es paar Minuten und dann geht es wieder raus. Er kommt auch von alleine raus. Auf dem Schoß ist es aber für denjenigen der ihn hat (meist ich) umständlich, zumal die anderen Zwei auch noch teils Hilfe brauchen.

Gibt es vielleicht auch da Tipps?
Danke