6 Stunden Autofahrt - wie macht ihr das mit euren Babies?

Mein Tageskind (8 Mon.) wird nächste Woche zu ihren Großeltern fahren. An sich alles super, weil die Großeltern sich riesig auf sie freuen, Eltern und Bruder fahren auch mit. Somit sind ihre vertrauten Personen da.

Schwierig wird die Autofahrt dort hin, weil die Kleine es "hasst" im Maxicosi zu sitzen. Nicht, weil sie dann rückwärts fährt, sondern weil sie dort angeschnallt drin ist. Sie möchte zurzeit sich überall bewegen, aus der Kinderwagenschale versucht sie rauszuklettern. Auf dem Arm bewegt sie sich auch immer. Heute saß sie widermals im Maxicosi (manche Fahrten sind anders nicht machbar) und sie schrie schon als sie da rein kam und dann die ganze Fahrt (10 Min.) durch bis sie wieder rausgenommen wurde.
Die Mutter sagt, dass es keinen Unterschied macht, ob sie die Kleine in der Wohnung (wohnen oben) oder im Auto reinsetzt (praktischer ist für die Mutter in der Wohnung, weil sie sonst Baby, Maxicosi, Tasche, usw. nach unten tragen muss). Sie schreit soweit sie da drin sitzt und versucht sich da raus zu stemmen. Als Erwachsene müssen wir sie dann schnell anschnallen, denn sonst sitzt sie schon so schief, dass es kaum mehr möglich ist.
Ob sie vorne sitzt, hinten, ob hinter dem Beifahrer, hinter dem Fahrer, sie schreit.

Nun geht es nächste Woche zu den Verwandten, die 6 Stunden entfernt wohnen und allen (insbesondere den Eltern) graut es schon davor. Die Mutter wird mit der Kleinen hinten sitzen und hofft, dass sie im Maxicosi ein wenig schläft (macht sie aber selten, selbst bei 2-3 Stunden Fahrt bleibt sie wach und schläft eher direkt danach als im Auto). Der Mutter graut es davor, dass die Kleine durchhalten will und nicht schlafen wird.

1-2 Mal wollen sie eine Pause machen. Laut Aussage der Mutter wird der Bruder nach 0,5-1 Stunde einschlafen und dann minimum (insofern sie nicht anhalten) 2 Stunden schlafen (meist mehr). Der schläft sehr gerne im Auto. Nur wenn die Kleine die ganze schreit (oder laut nölt) kann er nicht einschlafen.

Schnuller beruhigt da leider auch nicht.

Ich bin über Tipps sehr dankbar. Denn ich fahre auch mit ihr Auto (Strecken bis zu 20 Minuten Entfernung, evtl. bald auch 40 Min.) und wenn sie nur schreit ist es sehr unangenehm.
Gestern bin ich deshalb schon mit Bus gefahren (40 Min. Fahrt anstatt nur 15 mit dem Auto). Die Busfahrt fand sie prima, hat alle angelächelt. Im Wagen liegen geht gar nicht, auf dem Schoß sitzen ist gut.

Da die Eltern das Auto im Ort der Eltern brauchen (fahren direkt danach weiter nach Frankreich zum anderen Teil der Verwandtschaft) müssen sie auch damit fahren. Somit fällt die Bahn schon mal weg und Fliegen möchten sie mit der Kleinen noch nicht, zumal die Großeltern in einem kleinen Ort ohne Flughafen wohnen und dann von der Großstadt bis dort hin gefahren werden müsste was widerrrum 2 Stunden Fahrt wären.

Wie macht ihr das mit euren Babies bei einer so langen Autofahrt? Ich hoffe auf Tipps von euch.