Oma hat sich angekündigt

Hallo ihr Lieben,
ich habe ein Problem und wüsste gern, wie ihr damit umgehen würdet.
Ich bin schwanger mit unserem 4. Kind, das in den nächsten 2-4 Wochen zur Welt kommen soll. Meine anderen Kinder gehen in den Kindergarten bzw. die Grundschule.
Falls sich das 4. Kind tagsüber auf den Weg machen sollte, würde ich entweder mit dem Taxi oder mit meinem Mann zur Klinik fahren. Nachts müssten wir ggf. alle Kinder einpacken und in der Klinik auf meine Schwiegereltern warten, die wohnen in 50km Entfernung und haben einen guten Draht zu ihren Enkeln.

Nun hat aber meine Mutter angekündigt, dass sie 5 Tage vor ET aus 200km Entfernung zu uns kommen und warten werde, bis das Baby da ist. Sie hat schon "alle ihre Termine" abgesagt. Dass ich ihr mehrfach deutlich gesagt habe, dass ich NICHT will, dass sie kommt, ignoriert sie leider völlig. Sie müsste bei uns übernachten, was angesichts unserer sehr beengten Wohnsituation (3 Zimmer, 65qm) schon mies ist. Aber: "Jemand muss ja auf die Kinder aufpassen."
Was stimmt, aber meine Schwiegereltern schaffen das auch. Vermutlich noch besser. Meine Mutter ist mit meinen Kindern nämlich leider überfordert und ihr Verhalten ihnen gegenüber ist aus meiner Sicht gar nicht in Ordnung. Es kam schon vor, dass sie meinen Sohn (5 J) aus eher nichtigem Grund geschlagen hat. Nicht im Affekt, sondern absichtlich zur Strafe! Für sie als ausgebildete pädagogische Fachkraft (ganz wichtig! ich bin ja nur eine ahnungslose Technikerin) "total normal". Seither versuche ich auch, ihre Besuche bei uns zu minimieren.
Am vergangenen Wochenende, als sie doch wieder zu Besuch war, hat sie ihn als "asozialer Egoist" bezeichnet (- der interessanterweise in Kindergarten und von anderen Eltern für sein soziales, regelkonformes, mitfühlendes Verhalten gelobt wird...) Ich möchte ihre Bezeichnungen für meine Töchter hier nicht wiederholen. Fakt ist: Ich habe eine andere Vorstellung von Erziehung als sie. Sie ignoriert meine Bedürfnisse. Ich bin mir sicher, dass es nicht gut geht, wenn sie um den ET herum hier auftaucht.
Wie würdet ihr euch verhalten?