Tagsüber abstillen, wie?

Ist vielleicht ne echt dämliche Frage, aber wie soll das klappen?
Der Hunger ist nicht das Problem, sondern der Nuckelbedarf. Sie nimmt ja keinen Schnuller.
Beispiel heute:

6Uhr- gestillt
8:30Uhr- gestillt
11Uhr- Mittagsbrei
Total jammerig und Müde- ist dann im Auto eingeschlafen, als wir die Jungs abgeholt haben (hätte eigentlich die Brust zum einschlafen gebraucht)
14Uhr- Nachmittagsbrei + Stillen+ schlafen

Ich kann aber ja nicht immer ne Runde Auto fahren, damit sie ohne Brust schläft.
Wie macht ihr das?
Ich würde ganz gerne so langsam weniger stillen. Alle 2-2,5 Stunden sind echt anstrengend. Sie saugt meine Energie aus.