Schwieriges Thema ansprechen

Meine Schwiegermutter ist das genaue Gegenteil - da wird immer penibel geputzt, damit mir ihr Besuch nicht so unangenehm ist (auch wenn sie niemals etwas dazu sagen würde)

Ich würde vermutlich zunächst versuchen, es möglichst indirekt anzusprechen. Erstmal würde ich mir eine alte Decke mitbringen, auf die du dein Baby guten Gewissens legen kannst. Wenn es irgendwann Anstalten macht, runterkrabbeln zu wollen würde ich es wieder zurück setzen mit einem Satz wie:"Heute müssen wir auf der Decke bleiben. Opa und Oma sind nämlich noch nicht zum putzen gekommen."
Dann würde ich hoffen, dass der Wink mit dem Zaunpfahl verstanden wurde.

Ansonsten würde ich das Thema mal mit meinem Mann besprechen. Vielleicht mag der seine Eltern ja darauf ansprechen. Meistens lässt man sich sowas lieber von den eigenen Kindern als von den Schwiegerkindern sagen.