Schlafwandeln ?

Hallo ihr lieben ...bei uns ist's momentan ziemlich turbulent und ich hatte kaum Zeit hier mitzulesen

Wir haben auch ein Schlafproblem und zwar meine Tochter schläft seit Anfang an mit mir im Ehebett, mein Mann haben wir ausquartiert da sie nie durchschläft und die Zähne sie jede Nacht wach halten und quengelt ,mit stillen funktioniert das weiter schlafen ganz gut. Mein Mann muss morgens 6 Uhr aufstehen und er kann nicht bei uns schlafen da er sonst ziemlich übermüdet zur Arbeit müsste.
Unser Bett steht an der einen Seite an der Wand an dieser Seite schläft sie und ich Stille auch nur noch mit einer Brust die zu Ihr gerichtet ist. So nun ist sie letzte Woche aus dem Bett (Boxspringbett) rausgefallen als ich neben ihr lag. Ich weiß nicht wie sie es geschafft hat ,aber sie ist über meinem Kopf hinweg rausgefallen ich hatte dicke Sofakissen vor dem Bett deponiert aber genau da wo das Nachtlich steht ist sie runter. Nunja es ist glücklicherweise nicht viel passiert außer ein riesen Schreck und eine kleine Beule.
Das war letzte Woche.
Gestern Nacht hat sie sich im Bett um 360 Grad gedreht und ich hab es diesmal mitbekommen. Sie hat tief und fest geschlafen hat sich aufgesetzt fast schon hingestellt und hat sich einfach wieder fallen gelassen im Schlaf. Ich war geschockt und konnte kein Auge mehr zu drücken.
Wir hatten schon ein Rausfallschutz diesen konnten wir gar nicht anbringen weil es nicht gehalten hat an unserem Bett.
Die Matratze 180x200 durchgängig bekommen wir nicht noch zusätzlich auf den Boden gelegt dafür ist das Schlafzimmer nicht groß genug.
Ich weiß nicht wie ich diese Schlaf Situation ändern kann in ihrem Kinderbett hat sie nie geschlafen und könnte auch rausklettern obwohl wir es so tief wie möglich runtergestellt hatten.
Habt ihr Ideen ? Bin irgendwie voller Angst das wieder etwas passieren könnte