Kinderwagen Tragetuch Ablehnung HILFE

Ich brauch mal dringend euren Rat.
Ich setzt meinen Sohn in den kinderwagen kaum sind wir 10 Minuten draußen schreit er das er raus will. Ich natürlich nehm Ihn raus und trag Ihn. (Den versuch in etwas schreien zu lassen ob er dann drinnen bleibt hab ich schon 2 x durch er schreit so lange bis er rauskommt ). Das Problem ist er will auch nicht auf der Hüfte getragen werden sondern nur mit dem Kopf nach Vorne .Er biegt sich auf der Hüfte so nach vornw das es nicht anders geht das ich ihn so trag wie er das will , nach vorne. Bei 10.5 Kilo ist das echt eine anstrengende Sache plus nebenbei Kiwa schieben. Ich dachte mir ich kauf mir ein Tragetuch das hat er überhaupt nicht gemocht. Dann habe ich noch die Manduca und den ergobaby durch. Er lässt das nicht zu außer ich würde Ihn vorwärts tragen was man ja nicht soll.
Ich bin echt Ratlos :(. Ein entspannter Spaziergang wird immer unmöglicher. Das längste wo er im Kinderwagen sitzt/liegt ist wenn er schläft sonst will er getragen werden.
Eigentlich warte ich nur darauf das er laufen lernt weil ich Ihn echt nicht mehr draußen die ganze Zeit schleppen kann. Das ganze geht schon seit er ca. 5 Monate ist . Am Anfang war es aber noch nicht so ausgeprägt wie jetzt.
Vielleicht kennt jemand einen ähnlichen Fall oder kann mir helfen.

Schönen Abend noch